Передаточные функции систем и их анализ

Принципиальным недостатком системы, предложенной МЭИ, является то, что регулятор, реагирующий лишь на статическую составляющую тока, не всегда защищает двигатель от перегрузок по току. Только в случае четкой регламентации режимов управления, когда динамическая составляющая тока постоянна или имеет благоприятный характер, могут быть достигнуты положительные результаты.

Все большее снижение мощности управления, а также разработка усилителей постоянного тока (транзисторных и магнитных), выполняющих функции операционных усилителей, при помощи которых могут быть созданы различные регуляторы, позволили перейти к построению систем с последовательно включенными корректирующими звеньями. Хотите обеспечить себе максимальную безопасность? Выбирайте только качественные ограждения для дома. Так, цена строительства забора из профнастила вполне приемлема, а такие конструкции очень надежны и долговечны.

Наибольшее развитие такие системы получили в ФРГ, где была разработана так называемая «трансидинная» система, базирующаяся на использовании однотипных полупроводниковых блоков-регуляторов. Отличительной особенностью рассматриваемого направления является раздельное подчиненное регулирование основных параметров электропривода, когда число последовательно-каскадно включенных регуляторов равно числу регулируемых параметров. На вход каждого регулятора подается сигнал заданной и отрабатываемой величин, причем системы строят таким образом, что предыдущий регулятор вырабатывает сигнал-задание другого параметра, являющегося одной из входных величин последующего регулятора.

Существенным является также то, что при выбранном способе построения систем цепь регулирования каждого параметра объекта в большинстве случаев содержит только одну большую постоянную времени, что позволяет применить однотипные регуляторы с передаточными функциями, обеспечивающими оптимальную по быстродействию отработку задания. Передаточные функции таких объектов регулирования, как вентильные преобразователи и электрические машины, приведены в первом разделе. Из последнего выражения следует, что благодаря охвату интегрирующего звена обратной связью, замкнутая система имеет передаточную функцию инерционного звена.